[Verse] Domicinho na sua moto Guaraná e água gelada No Mato Grosso ele roda Ipirá é sua estrada [Verse 2] Baixinho que adora passarinho Voa junto com seu som Com o vento ele vai Faz da vida seu pontom [Chorus] Domingo do Domicinho uh-huh Girando pela cidade Sua moto é a paixão uh-huh Livre na liberdade [Verse 3] Mato Grosso lhe conhece Ipirá é seu lar Com a moto ele aparece Dizendo olá ao luar [Verse 4] Amigo dos passarinhos Sempre a cantar contente Domicinho no caminho O sorriso é permanente [Chorus] Domingo do Domicinho uh-huh Girando pela cidade Sua moto é a paixão uh-huh Livre na liberdade