[Verse] 하늘은 맑고 길은 넓어 마음은 설레는 여행길 바람 따라 떠나는 우리 세상 끝까지 가보자 [Chorus] 걸어서 세계 속으로 모험과 만남의 시간 두려움은 저 멀리로 하나 된 우리들 마음 [Verse] 산과 바다 강을 건너 발자국 남기는 이 순간 어디든지 떠날 수 있어 함께라면 두렵지 않아 [Chorus] 걸어서 세계 속으로 모험과 만남의 시간 두려움은 저 멀리로 하나 된 우리들 마음 [Bridge] 모래바람 속에서도 눈부신 태양 아래서도 희망을 찾아 떠나는 길 우리의 꿈을 펼치자 [Chorus] 걸어서 세계 속으로 모험과 만남의 시간 두려움은 저 멀리로 하나 된 우리들 마음